Ny effektivare pack- och palleteringsrobot
ABB:s nya industrirobot för 15 kilo höjer produktiviteten inom materialhantering och maskinbetjäning. Industriroboten IRB 2600ID har invändig kabel-och slangdragning, som hittills endast gjorts för bågsvetsning.
ABB har utökat sitt sortiment av industrirobotar i mellanklassen med ID-teknik (Integrated Dressing, invändig kabel- och slangdragning). Den nya roboten IRB 2600ID har en räckvidd på 1,85 meter, lastkapacitet på 15 kg samt total överarmskapacitet på 26 kg.Sedan tidigare finns ID-roboten speciellt utformad för bågsvetsning med 2 meter i räckvidd och lastkapacitet på 8 kilo. Den nya roboten är konstruerad speciellt med tanke på applikationer för materialhantering och maskinbetjäning. Den levereras komplett med ett flexibelt rör för kablar och slangar för signaler, luft och kraft inuti robotens överarm och vrist.Enligt Per Löwgren, produktchef på ABB, är den nuvarande trenden att konstruera industrirobotar med ID-teknik. En robot med invändigt dragna kablar och slangar har högre verkningsgrad och lägre driftskostnader, men fram till nu har sådana robotar endast gjorts för bågsvetsning.Med sin ökade lastkapacitet är IRB 2600ID väl lämpad för applikationer såsom paketering, maskinbetjäning i verkstadsindustri, palletering av små format, maskinbetjäning inom polymertillverkning samt hantering av gjutningsdelar.– Invändig kabeldragning har flera fördelar inom robotdrift, förklarar Per Löwgren.– Eftersom rörelserna i slangar och kablar är totalt förutsägbara kan roboten arbeta med maximal acceleration. Det förenklar också offline-programmeringen i och med att kabelrörelserna inte behöver beaktas när robotsystemet simuleras. Det kompletta robotprogrammet kan skapas offline, vilket ger en betydligt snabbare produktionsstart. Programmeringstiden kan kortas med upp till 90%.Med alla kablar och slangar säkert förankrade och skyddade inne i robotarmen och vristen rör de sig mindre under drift, vilket minskar deras exponering för skärvätska och allmänt slitage och därmed förlänger livslängden väsentligt.Det förbättrar också robotens förutsägbara rörelser, vilket möjliggör arbete i trånga utrymmen och runt delar av komplex geometri som annars kablarna lätt fastnar i. Kostnaden för att ersätta kablar och slangar minskar med 75%, samtidigt som upp till tre produktionsavbrott per år kan undvikas.Med sin kompakta konstruktion är IRB 2600ID mycket utrymmessnål, med en svängbasradie på bara 337 mm och en basbredd på endast 511 mm. Den minskade risken för krockar mellan robotarna gör att upp till 50 % fler robotar kan arbeta i en typisk robotcell, med upp till 50 % högre producerad volym.ABB:s patenterade rörelsestyrsystem Quick-Move TM säkerställer maximal acceleration och genomgående kortare cykeltider.