Automatisk packning av blandad kosmetik
ABB Robotics har levererat robotarna och tyska Skinetta Pac-Systeme det system som används för helautomatisk och flexibel packning av kosmetikflaskor i Cederroths produktionsanläggning i Falun. Packlinjen klarar av att sortera och packa 14 olika format, med eller utan tråg.
utvecklade systemet för den robotstyrda packlinjen, i vilken olika
flaskor med hudvårdsprodukter och annan kosmetik sampackas. Innan
systemet levererades till Cederroths genomfördes omfattande tester med
robotar i Skinettas anläggning i Tyskland.
Utmaningen bestod i att integrera den mångfald av artiklar som
Cederroths producerar i en och samma linje, med möjlighet att blanda
olika produkter på transportbanden som matar fram dem till packlinjen.
Detta lyckades och enligt ABB Robotics är det möjligt att göra
omställningar av format, när så önskas, i maskinerna inom loppet av
tjugo minuter.
Packningen går i korthet till så att en med vakummgripdon försedd
robot, en IRB1600, plockar stående eller liggande flaskor av samma sort
från transportbandet, och placerar dem stående i grupper, i tråg eller
direkt på bandet. Roboten är synkroniserad med bandets hastighet och
produktionen ske utan att detta behöver stoppas momentant.
När grupperingen av flaskorna är klar förses de med krympfilm och en
etiketteringsenhet applicerar en etikett på varje krympfilmad grupp av
flaskor. En annan robot, modellen IRB6600 med 3,2 meters räckvidd, ser
till att två sådana enheter placeras på en lastpall, med etiketterna
utåt och i samma riktning.
Mellan varje lager av sampackade förpackningar lägger en sexaxlig robot
kartongark som stabiliserar lasten på pallen. För att undvika att mer
än ett ark åt gången sugs upp gör roboten en vridande rörelse vid
plockningen.
Produktionen i den här linjen pågår i tvåskift, sex dagar i veckan och
det är därför särskilt viktigt att tillförlitligheten är hög, och
dessutom att flexibiliteten är hög eftersom produktsortimentet ständigt
förändras.